Ein neues und leicht zu implementierendes Modell zur präzisen Kalibrierung von Kameras und Videoprojektoren

Zusammenfassung. Am Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik der Universität Karlsruhe (TH) wurde in den letzten beiden Jahren ein System zur Erzeugung projektorbasierter Erweiterter Realitäten entwickelt. Dieses besteht aus einem PC, zwei CCD-Kameras und einem handelsüblichen Videoprojektor, der sowohl zur Registrierung des Patienten (kodiertes Licht), als auch zur Projektion chirurgischer Planungsdaten unmittelbar auf den Patienten dient. Wichtigste Voraussetzung für präzise Registrierung, Projektion und Nachverfolgung des Patienten ist ein exaktes Verfahren zur Kalibration von Videoprojektor und Kameras. Wir haben hierfür ein neues, flexibles und sehr leicht zu implementierendes Kalibrationsmodell entwickelt, das sowohl für Kameras, als auch für Videoprojektoren Anwendung findet und bessere Ergebnisse liefert, als das von Tsai vorgeschlagene.